2)뇌줄기(뇌간, brain stem)

–중간뇌, 다리뇌, 숨뇌로 구성

–호흡, 기침 및 구역반사, 동공반응, 삼킴반사, 팔다리 조절운동, 청각·시각계의 교량역할 등 무의식적인 기능 제어

2)소뇌(cerebellum)

–수의운동조절, 자세·협응운동의 통합과 조절

–근긴장도와 반사활통 & 균형감각을 입력받아 균형유지

2)시상(thalam us)

–시상과 시상하부

–시상은 감각과 운동정보를 대뇌와 소뇌로 보내고, 수면-깨임 주기와 의식 등을 담당

–시상하부는 자율신경계 조절, 호르몬 분비, 체온 조절, 생식기능 조절, 섭식, 수분대사 등을 조절